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在《國(guó)家電網(wǎng)有限公司關(guān)于加快推進(jìn)設(shè)備管理專業(yè)無(wú)人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用的通知》等文件中提出，推進(jìn)變電站無(wú)人機(jī)巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用，發(fā)揮無(wú)人機(jī)空中巡視優(yōu)勢(shì)，開展高空設(shè)備例行巡視，實(shí)現(xiàn)常規(guī)巡視無(wú)人化作業(yè)。維坤智能科技（上海）有限公司結(jié)合十余年專注重構(gòu)基于精確空間坐標(biāo)的全息孿生世界的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，提供基于無(wú)人機(jī)的飛巡服務(wù)，降低多行業(yè)領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)應(yīng)用的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度，賦能用戶和合作伙伴，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的輕松應(yīng)用。
精細(xì)化巡檢
利用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)和熱紅外相機(jī)進(jìn)行架空輸電線路的精細(xì)化巡檢工作，主要對(duì)輸電線路上的桿塔、導(dǎo)線、底線、引流線和通道情況進(jìn)行巡檢拍照和測(cè)溫，及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，保障輸電線路安全運(yùn)行。
作業(yè)類型 | 產(chǎn)品型號(hào) | 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn) |
可見(jiàn)光巡檢 | 大疆御2行業(yè)進(jìn)階版、大疆精靈4RTK、大疆M30、大疆M300 RTK+H20/P1 道通EVO II Pro 飛馬D2000+D-CAM2000/D-CAM3000、飛馬D1000 | 搭載高清相機(jī)設(shè)備輕便，方便攜帶 單兵作業(yè)轉(zhuǎn)移速度快 |
可見(jiàn)光+熱紅外巡檢 | 大疆御2行業(yè)進(jìn)階版、大疆M30T、大疆M300 RTK+H20N/H20T EVO II Dual 640T 飛馬D2000/D500/D20+D-TIRC/D-EOV/D-TIRV | 可搭載雙光相機(jī)，作業(yè)效率高 |
激光雷達(dá)通道巡檢
利用無(wú)人機(jī)、車輛、有人直升機(jī)等多種方式搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)，進(jìn)行架空輸電線路的通道巡檢，采集輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得高精度三維線路走廊地形、地貌、地物和線路設(shè)施設(shè)備空間信息，包括桿塔高度及坐標(biāo)、檔距、缺陷位置、交跨角度、掛線點(diǎn)位置、導(dǎo)線弧垂等，進(jìn)行輸電線路樹障等安全距離分析。
作業(yè)類型 | 產(chǎn)品型號(hào) | 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn) |
中短距離巡檢 | 大疆M300 RTK+大疆L1 飛馬D500+D+LiDAR500 飛馬D2000+LiDAR3000 | 設(shè)備輕便，方便攜帶 單兵作業(yè)轉(zhuǎn)移速度快 數(shù)據(jù)精度高 |
長(zhǎng)距離巡檢 | 飛馬D20+LiDAR10/LiDAR22 /LiDAR30/LiDAR40 | 載重大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，作業(yè)效率高，數(shù)據(jù)精度高 |
超長(zhǎng)距離 | 飛馬V10/F200/F300 +LiDAR10/LiDAR22 /LiDAR30/LiDAR40 | 固定翼續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，單架次作業(yè)效率最高 |
架空輸電線路通道可見(jiàn)光三維建模
通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)進(jìn)行輸電線路通道的可見(jiàn)光照片采集，通過(guò)專業(yè)三維處理軟件生成輸電線路高精度三維數(shù)據(jù)，通過(guò)三維模型可獲取輸電線路走廊及周邊地形地貌細(xì)節(jié)特征以及精確的空間基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路走廊及周邊地物實(shí)現(xiàn)快速調(diào)查、測(cè)量和統(tǒng)計(jì)。
作業(yè)類型 | 產(chǎn)品型號(hào) | 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn) |
短距離采集 | 大疆精靈4RTK 飛馬D2000/D500+D-OP200/D-OP300、飛馬D1000 | 小型機(jī)作業(yè)方便，多任務(wù)切換高效 |
長(zhǎng)距離采集 | 飛馬D20/V10+D-OP3000/D-OP4000 | 無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，作業(yè)效率高 |
